V robotickém systému Delta jsou paralelní ramena nejdůležitějšími součástmi pro určení rychlosti, přesnosti a nosnosti stroje. Použití trubek z uhlíkových vláken místo tradičního hliníku nebo oceli výrazně zvyšuje výkon díky drastickému snížení pohyblivé hmoty.
Trubice z uhlíkových vláken pro rameno Delta Robot Výhody
Snížená setrvačnost: Uhlíkové vlákno je zhruba o 40 % lehčí než hliník. Nižší hmotnost v paralelních spojích umožňuje vyšší zrychlení (často přesahující 15 G) a rychlejší doby cyklů (až 3+ cyklů za sekundu).
Vysoká specifická tuhost: Uhlíkové vlákno má mnohem vyšší modul než kovy, což znamená, že ramena se při vysokých-změnách směru rychlosti vychylují jen minimálně. To přímo zlepšuje přesnost polohy robota.
Tlumení vibrací: Kompozitní materiály přirozeně tlumí vibrace lépe než kovy. To vede k plynulejším dobám usazování na konci pohybu, což je zásadní pro-rychlostní operace „vyzvedni a ulož“.
Nízká tepelná roztažnost: Uhlíkové vlákno je tepelně stabilní. Na rozdíl od hliníku, který se teplem roztahuje, si ramena z uhlíkových vláken zachovávají svou přesnou délku i během dlouhých výrobních sérií, kdy mohou motory robota zahřívat prostředí.
